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怎樣解決步進(jìn)電機(jī)換向震動(dòng)大的問題
要想改變電機(jī)換向震動(dòng)聲音大的這個(gè)問題，首先就是步進(jìn)電機(jī)不需要專門的延遲。但是軟件中應(yīng)該做到使速度是連續(xù)的漸變，而不是突變。類似物理里面我們分析的“上拋物體”的運(yùn)動(dòng)一樣：先按勻減速運(yùn)動(dòng)，速度減到零后就變成反方向的勻加速運(yùn)動(dòng)了。
不要有從某個(gè)速度“突變”為靜止，或由靜止“突變”為某個(gè)速度的操作。這種“突變”自然會(huì)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。至于這個(gè)“勻加速度”、“勻減速度”的加速度大小，則可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的性能和負(fù)載的慣性大小來確定。
通常，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)給出一個(gè)“最大力矩”的參數(shù)。而通常根據(jù)這個(gè)最大力矩，和負(fù)載的慣性大小，可以計(jì)算出加速度不應(yīng)該超過多少。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)該比最大允許值再留出相當(dāng)?shù)挠嗟?。?dāng)然，上面說的“速度”、“加速度”都是一個(gè)連續(xù)的理論值，實(shí)際的步進(jìn)電機(jī)是一步一步離散的操作的，和理論規(guī)律總會(huì)有差別。但是只要這種“量化誤差”不超過一定限度，就可以有滿意的效果了。
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