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步進電機與直流電機的比較
現(xiàn)在步進電機已被廣泛地應用，但電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
步進電機直流電機相比：1、鎖定位置時，電機不再耗電。2、體積小、壽命長。3、成本低廉、驅(qū)動簡單。4、電機可實現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機復雜。5、直流電機控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng)。
步進電機和直流電機的驅(qū)動方式不同：電機是以步階方式分段移動。直流電機和無刷直流電機通常采用連續(xù)移動的控制方式。直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機位置。電機系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進行操作。采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。
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