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步進電機和交流伺服電機區(qū)別之低頻特性、控制精度和過載能力
步進電機和交流伺服電機作為兩個不同類型的電機，必然是存在著很多區(qū)別的，正是眾多區(qū)別的存在，才使得電機有不同的應(yīng)用，在很多方面都有不同的表現(xiàn)。就二者的區(qū)別來看，在低頻特性、控制精度和過載能力這三個方面有明顯的體現(xiàn)，并且會因為這三個方面的不同而在具體應(yīng)用上有很多不同的表現(xiàn)，合適的應(yīng)用也會有所不同：
低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，且振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能直接相關(guān)，一般情況下振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。雖然這種現(xiàn)象對機器正常運轉(zhuǎn)不利，但通過在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)可以完全解決這個問題。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速狀態(tài)下也不會出現(xiàn)太過明顯的振動，這主要是因為系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以涵蓋機械的剛性不足，有效抑制機械運行帶來的震動。再加上系統(tǒng)內(nèi)具有頻率解析機能，可以檢測出機械的共振點，從而方便系統(tǒng)自動進行調(diào)整，也能一定程度地抑制振動，從而使得電機呈現(xiàn)出平穩(wěn)的運行效果。
控制精度不同
步進電機的控制精度有很多種，不同品種的電機具體控制精度不一樣，比如兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°，高性能的電機步距角更小，當然也有一些電機能夠兼容兩相和五相混合式電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，精度決定于編碼器的精度，采用的編碼器將度高電機的控制精度就高，反之則電機的控制精度就會比較低。
過載能力不同
步進電機一般不具備過載能力，因此在使用的時候需要注意保證承載在要求的范圍內(nèi)，否則就會導(dǎo)致無法正常運轉(zhuǎn)使用。因為不具備過載能力，所以在這類電機的選擇上，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機，以此來避免慣性力矩造成過載。
交流伺服電機的過載能力很強，有些高性能的電機往往還具備速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，最大轉(zhuǎn)矩能夠達到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，憑借著這樣的能力可以有效克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
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