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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)區(qū)別之原理、構(gòu)造和工作方式
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)都是非常常用也非常常見(jiàn)的電機(jī)品種，相較于很多其它類型的電機(jī)來(lái)說(shuō)，這兩類電機(jī)應(yīng)用的十分廣泛。通過(guò)具體了解這兩種電機(jī)大家能夠發(fā)現(xiàn)，二者之間有很多區(qū)別，正是這些區(qū)別使得這兩種電機(jī)各有不同的適用范圍，在具體應(yīng)用領(lǐng)域上也有明顯的差異。本文就來(lái)為大家詳細(xì)分析這兩種電機(jī)之間的區(qū)別：
原理不同
步進(jìn)電機(jī)是脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理設(shè)計(jì)制造，采用的是可以自由回轉(zhuǎn)的電磁，動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。相對(duì)于其它控制用途電機(jī)來(lái)說(shuō)，其有著接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移這個(gè)最大的區(qū)別，所以此種電機(jī)本質(zhì)上來(lái)說(shuō)其實(shí)是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。
伺服電機(jī)內(nèi)部采用的是永磁鐵制成的轉(zhuǎn)子，加上驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成了電磁場(chǎng)，工作原理是轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
工作方式不同
步進(jìn)電機(jī)可以開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就能得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，如此一來(lái)增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比就會(huì)大大降低成本，甚至幾乎不需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。它的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，時(shí)間上與脈沖同步，因此只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序就能獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
交流伺服電機(jī)使用的時(shí)候激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk，當(dāng)定子繞組加上電壓后，電機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)向就由這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就會(huì)發(fā)生改變，最終使得電機(jī)的方向也發(fā)生改變。
構(gòu)造不同
步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的，一般一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，在電機(jī)中繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。
交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，在定子上裝有勵(lì)磁繞組Rf和控制繞組L這兩個(gè)位置互差90°的繞組，勵(lì)磁繞組Rf始終接在交流電壓Uf上，控制繞組L負(fù)責(zé)聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。正是因?yàn)橛羞@樣的夠在，所以交流伺服電機(jī)又被稱為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
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