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步進(jìn)電機(jī)與無刷直流電機(jī)的一些比較
說到兩者的區(qū)別，那就得說直流無刷電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高。這是它們之間比較明顯的區(qū)別了。當(dāng)然直流無刷電機(jī)和步進(jìn)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同，直流無刷電機(jī)是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動(dòng)的。而步進(jìn)的則是是靠單項(xiàng)脈沖電壓直接驅(qū)動(dòng)的。不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度。
正是因?yàn)樗鼈兊幕隍?qū)動(dòng)的原理不一樣，所以一般直流無刷電機(jī)用于控制精度要求不高的地方。步進(jìn)電機(jī)就用于控制精度要求比較高的地方。所以一般步進(jìn)的電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。而且步進(jìn)外表允許的最高溫度。當(dāng)電機(jī)的溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)。頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。
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