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　　隨著相關(guān)行業(yè)技術(shù)的提升以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，此類電機(jī)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用，并且在很多應(yīng)用中都取得了十分優(yōu)秀的表現(xiàn)。就電機(jī)本身技術(shù)的提高來(lái)看，大到控制策略小道材料裝置都是有體現(xiàn)的，比如在電機(jī)的控制方面主要就有下面這四大策略，這些策略能夠解決電機(jī)原本存在的很多不足，使其在功能及品質(zhì)等方面得到很大程度的提升，從而進(jìn)一步優(yōu)化電機(jī)的應(yīng)用，并擴(kuò)大電機(jī)的應(yīng)用范圍。

　　控制策略一：PID 控制。

　　因?yàn)榫邆渲?jiǎn)單而實(shí)用這個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)，所以此種控制方法在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。所謂的PID 控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，來(lái)將偏差的比例 、積分和微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，利用這個(gè)控制量來(lái)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制 。

　　就PID 控制策略在PID 控制上的具體應(yīng)用來(lái)看，可以通過(guò)將集成位置傳感器用于二相混合式步進(jìn)電機(jī)中，在位置檢測(cè)器和矢量控制為基礎(chǔ)的情況下，設(shè)計(jì)出一個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器，利用這個(gè)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，尤其是確保在變工況的條件下提供令人滿意的瞬態(tài)特性。

　　就當(dāng)前PID 控制在步進(jìn)電機(jī)中的應(yīng)用來(lái)看，通常都不是單獨(dú)應(yīng)用，需要與其它的控制策略像結(jié)合，以此形成帶有智能的新型復(fù)合控制。這樣的復(fù)合控制不僅具備常規(guī)PID 控制器的特點(diǎn)，往往還具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng) 、自組織的能力，且能夠自動(dòng)辨識(shí)被控過(guò)程參數(shù)，可以對(duì)控制參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行整定，能夠適應(yīng)被控過(guò)程參數(shù)的變化。

　　控制策略二：矢量控制。

　　這種控制策略可以說(shuō)是現(xiàn)代電機(jī)高性能控制的理論基礎(chǔ)，通過(guò)采用這種控制策略能夠有效改善步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能。就其原理來(lái)看，主要是通過(guò)磁場(chǎng)定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯?lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量并分別加以控制，以此來(lái)獲得良好的解耦特性，也就是說(shuō)矢量控制需要對(duì)定子電流的幅值和電流的相位都進(jìn)行控制。考慮到步進(jìn)電機(jī)不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩，還會(huì)因?yàn)殡p凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，同時(shí)其內(nèi)部磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，在非線性上比一般電機(jī)會(huì)更加嚴(yán)重，所以在矢量控制方面相對(duì)會(huì)比較復(fù)雜。

　　控制策略三：自適應(yīng)控制。

　　這種控制策略出現(xiàn)的時(shí)間是比較早的，在 20 世紀(jì) 50 年代就已經(jīng)發(fā)展起來(lái)，是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支。之所以會(huì)有這種控制策略，是為了在控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化，導(dǎo)致控制動(dòng)向變得復(fù)雜化的時(shí)候，以自適應(yīng)控制方式保證依然可以得到高性能的控制器，以此優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)的控制、運(yùn)行及功能發(fā)揮。

　　就自適應(yīng)控制策略在步進(jìn)電機(jī)中的應(yīng)用來(lái)看，體現(xiàn)除了容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快這兩個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)，以此可以有效克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響，成為輸出信號(hào)的跟蹤參考信號(hào)。

　　比較早的時(shí)候就有研究者在依賴點(diǎn)擊模型參數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法，通過(guò)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合的方式來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度。這樣在經(jīng)過(guò)反饋和自適應(yīng)處理的情況下，使得電機(jī)可以按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串，這樣可以一定程度地提高電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性，也能讓電機(jī)得到更精確的位置控制和高且平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。

　　發(fā)展到現(xiàn)在，自適應(yīng)控制技術(shù)水平已經(jīng)有很大程度的提升，可以通過(guò)將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合來(lái)有效解決單純自適應(yīng)控制的不足，以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制，這樣在有效提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的同時(shí)，也有效提高系統(tǒng)的計(jì)算精度和抗干擾特性。

　　控制策略四：智能控制。

　　相較于自適應(yīng)控制需要完全依靠電機(jī)數(shù)學(xué)模型參數(shù)來(lái)說(shuō)，智能控制能夠做到不依賴或不完全依賴電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，而是按實(shí)際效果進(jìn)行控制，這種情況下其在控制中依然有考慮系統(tǒng)不確定性和精確性的能力，這是對(duì)傳統(tǒng)控制必須以數(shù)學(xué)模型的框架為主要依據(jù)的突破。且隨著科技水平的提升，智能控制技術(shù)水平在不斷提升，類型在不斷豐富，發(fā)展到現(xiàn)在智能控制在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用有很多，具體技術(shù)品種比較豐富，其中發(fā)展成熟的主要有模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能控制的集成這兩種。

　　模糊控制：這種智能控制技術(shù)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊控制器的近似推理等手段來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的控制的方法，在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。相較于常規(guī)控制來(lái)看，模糊控制并不需要有精確的數(shù)學(xué)模型，所以體現(xiàn)出了自適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用功能在非線性、時(shí)變 、時(shí)滯系統(tǒng)的控制方面。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制：這種智能控制技術(shù)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整的方法，在應(yīng)用上可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，同時(shí)也能夠?qū)W習(xí)和自適應(yīng)未知或不確定的系統(tǒng)，在魯棒性和容錯(cuò)性上都有十分優(yōu)秀的表現(xiàn)，憑借著這些優(yōu)點(diǎn)，其在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中有非常廣泛的應(yīng)用。