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步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)主要有哪些
要想在步進(jìn)電機(jī)使用方面取得如此優(yōu)秀的表現(xiàn)，用戶必須要對(duì)電機(jī)有全面的了解，比如要知道電機(jī)相關(guān)的一些術(shù)語(yǔ)。就電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語(yǔ)來(lái)看，主要分靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)這兩個(gè)方面，其中動(dòng)態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)如下，對(duì)這些指標(biāo)術(shù)語(yǔ)清楚，有利于大家根據(jù)參數(shù)了解電機(jī)的具體情況，以此在促進(jìn)優(yōu)化電機(jī)選型的同時(shí)，也優(yōu)化電機(jī)的應(yīng)用：
1、步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差叫做步距角精度。步距角精度一般用百分比表示：誤差/步距角*100%，不同運(yùn)行拍數(shù)其值是不一樣的，比如四拍運(yùn)行時(shí)步距角精度就應(yīng)該在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)步距角精度數(shù)值則應(yīng)該在15%以內(nèi)。
2、轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度稱之為失調(diào)角，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候必然存在失調(diào)角，并且這個(gè)失調(diào)角帶來(lái)的誤差，即便是采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)也不能完全解決。
3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)，這稱之為失步，電機(jī)啟動(dòng)速度過(guò)高的時(shí)候容易引發(fā)此類現(xiàn)象。
4、電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率稱之為最大空載的運(yùn)行頻率：
5、電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流條件下，不加負(fù)載能夠直接起動(dòng)的最大頻率就是最大空載起動(dòng)頻率。
6、步進(jìn)電機(jī)都有固定的共振區(qū)域，這個(gè)固定的共振區(qū)域被稱之為電機(jī)的共振點(diǎn)。關(guān)于電機(jī)的共振點(diǎn)，不同品種的電機(jī)是不一樣的，比如二、四相感應(yīng)子式的電機(jī)共振區(qū)一般在180-250pps之間或在400pps左右。另外電機(jī)的共振點(diǎn)有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高、電流越大、負(fù)載越輕、體積越小，共振區(qū)越向上偏移這樣的特點(diǎn)。為了優(yōu)化電機(jī)的與西寧使用，避免在增大輸出電矩的同時(shí)引發(fā)失步和系統(tǒng)噪聲增加，工作點(diǎn)最好是偏移共振區(qū)較多。
7、當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或?yàn)檎D(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或?yàn)榉崔D(zhuǎn)，這就是電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
8、電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得的運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線叫做運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)的諸多動(dòng)態(tài)曲線中運(yùn)行矩頻特性最為重要，選擇電機(jī)的時(shí)候往往都要以運(yùn)行矩頻特性為根本依據(jù)。除了運(yùn)行矩頻特性之外，還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。另外大家需要知道，選定電機(jī)之后，靜力矩是確定的，但動(dòng)態(tài)力矩卻不是，電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩由電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流決定，平均電流小電機(jī)的輸出力矩就笑，反之則電機(jī)的輸出力矩會(huì)比較大。通過(guò)增大平均電流，能夠提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩，這可以通過(guò)盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，采用小電感、大電流的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)輸出頻率大，意味著其電頻率特性硬，更能高效運(yùn)行使用。
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