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如何控制步進電機的細(xì)分驅(qū)動
從事步進電機研究設(shè)計工作的人員知道，這種電機會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低，缺乏靈活性，在低頻運行時振動、噪音較高等缺點，而對電機進行細(xì)分驅(qū)動控制，就能夠一定程度地克服這些缺點。那么這種電機的戲份驅(qū)動到底需要如何進行控制呢?
最初對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，且控制方法主要有一兩種，一種是采用多路功率開關(guān)電流供電，并在繞組上進行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加，再經(jīng)功率管線性放大，獲得階梯形電流。其中第一種方法由于路數(shù)較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個優(yōu)勢，但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點。
正是因為早期的不僅電機細(xì)分驅(qū)動控制技術(shù)存在很多缺點，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采用斬波恒流驅(qū)動、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。通過這個方面的技術(shù)應(yīng)用能夠大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度，并使電機在中、小功率領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個明顯的發(fā)展趨勢。
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