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優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)控制需要注意做好一些檢驗和測定工作
步進(jìn)電機(jī)控制絕對不是輕易能夠做好的，這設(shè)計到電機(jī)的各個結(jié)構(gòu)，需要在多個方面都做好設(shè)計，才能使得電機(jī)真正有很好的控制，從而促進(jìn)其在使用中發(fā)揮出良好的功能。就對電機(jī)控制的優(yōu)化來看，除了需要做好相關(guān)方面的設(shè)計之外，還提醒大家注意做好一些檢驗和測定工作。
比如在步進(jìn)電機(jī)控制方面，需要校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配。通過保證這兩者是匹配的來促進(jìn)優(yōu)化這方面的控制，從而使得電機(jī)能夠在運(yùn)行上取得更好的表現(xiàn)。就這方面校驗方法來看，通常是在機(jī)床的任意一根軸上做個標(biāo)記，在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn)，用直接輸入指令、點(diǎn)動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相符。
在步進(jìn)電機(jī)控制方面，除了要求校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配之外，還需要測定有無丟脈沖。對于這方面測試工作進(jìn)行，首先注意讓機(jī)床空刀跑一個典型的加工程序的時候最好包含三軸聯(lián)動。其次提醒大家注意，對于測試之后發(fā)現(xiàn)有偏差的情況，要檢查確認(rèn)驅(qū)動器接收脈沖信號及端子板與驅(qū)動器間接線這兩方面是否有問題。對于經(jīng)過這樣檢查之后還不能解決的，需要重新調(diào)整加速度等參數(shù)。
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