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在步進(jìn)電機(jī)控制上要注意設(shè)計(jì)好三方面的速度
在步進(jìn)電機(jī)控制方面要注意優(yōu)化的方面是非常多的，比如需要設(shè)置好自動(dòng)加油參數(shù)。一開始設(shè)計(jì)這個(gè)方面參數(shù)的時(shí)候，建議設(shè)置的小一些，等到觀察自動(dòng)加油正確之后再將參數(shù)調(diào)大。不僅如此在電機(jī)控制方面，還提醒大家注意設(shè)計(jì)好下面這三方面的速度：
1、起跳速度
起跳速度對(duì)應(yīng)的是步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率，就是指的電機(jī)不經(jīng)過(guò)加速，能夠直接啟動(dòng)工作的最高頻率。對(duì)于這方面的參數(shù)控制，合理選取的話對(duì)于機(jī)床加工效率的提高有很大積極作用，同時(shí)還能避開電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段。
2、單軸加速度
單軸加速度對(duì)應(yīng)的是步進(jìn)電機(jī)單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方，主要取決于運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩等等機(jī)床的物理特性。單軸加速度數(shù)值大小，主要關(guān)系到電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要花多少時(shí)間加速和減速。這個(gè)數(shù)值越大，電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候加速或者是減速需要花費(fèi)的時(shí)間就越小。
3、彎道加速度
彎道加速度對(duì)應(yīng)的是步進(jìn)電機(jī)述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力，單位和單軸加速度一樣，都是毫米/秒平方。這方面數(shù)值對(duì)機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高速度有決定性作用，彎道加速度越大機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大允許速度越大。
設(shè)計(jì)好上述這三方面的速度，在步進(jìn)電機(jī)控制上做的才比較好。這樣電機(jī)在使用的時(shí)候，速度方面的表現(xiàn)才會(huì)較佳，能夠呈現(xiàn)出很好的運(yùn)行表現(xiàn)，發(fā)揮出很好的功效。
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