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步進(jìn)電機(jī)的工作原理及旋轉(zhuǎn)控制方式介紹
是否足夠了解電機(jī)，對大家在電機(jī)購買、安裝及使用上能夠取得的表現(xiàn)都是有著很大影響的。對電機(jī)了解的充分，這些方面取得的表現(xiàn)會更好一些。下面來給大家簡單介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)方式，以促進(jìn)大家對電機(jī)有更多的認(rèn)識。
1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理
從結(jié)構(gòu)上來看，此類電機(jī)轉(zhuǎn)子上均勻分布著40個小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時會產(chǎn)生一矢量磁場。進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度的時候，轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。這樣每輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。
就步進(jìn)電機(jī)的工作原理來看，它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。同時也能看到，如果是改變繞組通電的順序，是能夠讓電機(jī)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的。因此對于電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可以通過控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來實現(xiàn)。
2、步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制方式
步進(jìn)電機(jī)在非超載的情況下，不論是轉(zhuǎn)速還是停止的位置都只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，并不會受到負(fù)載變化的影響。步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號的時候，就會驅(qū)動電機(jī)按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。因此它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，對于其旋轉(zhuǎn)的控制可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量來做準(zhǔn)確的定位，以及通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度來進(jìn)行調(diào)速。
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