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有關(guān)步進(jìn)電機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)
所謂步進(jìn)電機(jī)控制其實(shí)就是步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频拈_環(huán)控制電機(jī)。既電機(jī)的運(yùn)行是由發(fā)送給電機(jī)的脈沖控制。電機(jī)運(yùn)行的“快與慢”，“多與少”均由發(fā)送給電機(jī)的脈沖決定。通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的運(yùn)行角度移量，實(shí)現(xiàn)定位控制的目的;同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)控制，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)接收的運(yùn)行控制信號(hào)是步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收的控制脈沖信號(hào)的頻率也是比較高的，甚至更高，這樣高的脈沖頻率，一般的控制器IO口是無法達(dá)到這樣的速度響應(yīng)要求的，所以我們?cè)谶x擇控制器時(shí)也必須是能夠產(chǎn)生高速脈沖的控制器。
當(dāng)項(xiàng)目決定采用步步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件時(shí)，步進(jìn)電機(jī)確定下來，那么步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也就確定下來。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般都是和步進(jìn)電機(jī)匹配選擇，不單獨(dú)選擇。對(duì)于我們做控制的來說，結(jié)構(gòu)工程師根據(jù)設(shè)計(jì)要求計(jì)算，選型好電機(jī)，那么我們就按照他們給的品牌型號(hào)，來選配驅(qū)動(dòng)器就可以了。
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